Ce domaine est situé au fond d'un hameau enclavé dans la forêt de Brotonne et qui porte le nom du Torps, provenant du mot "Torpum" que lui donnèrent les Vikings lors de leur invasion au 9ème siècle.

      Le puissant Comte de Beaumont possédait cette ferme, une chapelle (dédiée selon certains historiens à Saint Vaast) et les terres. L'histoire raconte que, pour sauver son âme, le Comte envisageait de fonder ici une abbaye, ce qui ne se put se réaliser, en raison de la proximité de trois abbayes : Saint Wandrille, Le Valasse et Jumièges.

      Son projet ayant été abandonné, le Comte de Beaumont dut se résigner à faire don de ses biens – par un acte de 1083 – à l'abbaye de Jumièges, laquelle désigna deux de ses moines pour résider ici en permanence, et assurer la gestion du domaine.


      La chapelle Saint Philibert, que l'on peut voir actuellement, résulte de travaux postérieurs, et date du 12ème ou 13ème siècle. 

      A cette chapelle est accolée, curieusement, une construction en pierres de taille du 14ème siècle, qui servait de logis des moines, lesquels pouvaient ainsi communiquer directement avec la chapelle. 

      A la suite du logis, une construction à pans de bois, dont les graffitis montrent à quel point la navigation et la pêche occupaient alors les esprits. 

      Partiellement sauvé de la ruine, l'ancien prieuré est inscrit à l'inventaire supplémentaire des monuments historiques, qui assure la protection légale de son environnement.