Au XVII° siècle, La Mailleraye était un puissant relais de poste qui assurait les relations du Perche, du Maine, et de la Basse-Normandie, avec Yvetot et le Pays de Caux, car la commune se trouvait sur le passage d’eau pour rejoindre le plateau par Caudebec.

      L’immeuble de «l’Hôtel de l’Ancienne Poste aux chevaux», construit vers 1770 est situé en bordure de Seine à proximité de la chapelle seigneuriale.

      En façade, très beau balcon en fer forgé au 1er étage, sur lequel figure, en son centre, un écusson rond portant les 3 fleurs de lys des Armes de France, avec pour entourage l'inscription : «Poste Royal»
(il manque la lettre "e" à la fin du mot royal, prouvant ainsi que l'artisan qui a conçu le balcon était sans doute beaucoup plus compétent en ferronnerie qu'en grammaire !…).

Cette belle demeure est une propriété privée, et ne se visite pas.